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核電站緊急救災(zāi)機(jī)器人亮相中國國際機(jī)器人展覽會
點擊次數(shù)：6621次 更新時間：2015/7/13 【關(guān)閉】
“有力覺、視覺和觸覺，能夠自主行走的機(jī)器人才叫智能化的機(jī)器人�！鄙虾＝煌ù髮W(xué)機(jī)動學(xué)院機(jī)械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室教授高峰說。
在8日開幕的2015中國國際機(jī)器人展覽會上，由高峰教授團(tuán)隊研發(fā)的多款國家973計劃“核電站緊急救災(zāi)機(jī)器人”格外引人關(guān)注。
經(jīng)過5年研發(fā)制造，能夠承重600公斤的“巨無霸”帶腰六足步行機(jī)器人、帶腰仿生六足機(jī)器人、緊湊帶腰六足機(jī)器人、鏟斗六足機(jī)器人、六足仿生步行機(jī)器人、六足步行機(jī)器人等“六足人”，身形各異，盡管多足的外表不太“萌”，但都“身懷絕技”。
“因為機(jī)器人腳底為機(jī)械結(jié)構(gòu)，未安裝任何電子器件，所以可以順利通過水潭和火焰�！备叻褰榻B說，這些機(jī)器人腳底使用電機(jī)電流數(shù)據(jù)監(jiān)測觸地情況以及障礙判斷，同時上部還配備有視覺傳感器，可以感知現(xiàn)場環(huán)境、地形，建立3D地圖，在復(fù)雜地形環(huán)境中可以自主避障、踏障和越障，在實踐中可代替人類在潮濕、高溫、輻射等特殊環(huán)境下完成任務(wù)。
此外，高峰透露，由于有著強(qiáng)大的承載能力，目前也有機(jī)場前來洽談合作，“因為當(dāng)飛機(jī)沖出跑道后需要將飛機(jī)搬運出來，用機(jī)器人將會比原先用氣墊的方式節(jié)約更多成本�！�
(北極星電力網(wǎng))